Benetako soldadura-prozesuan, robota lanean ari denean arriskua saihesteko, operadoreak ez du onartzen edo ez du robotaren lan eremuan sartu behar, operadoreak soldadura-prozesua denbora errealean kontrolatu eta beharrezko doikuntzak egin ez ditzan. Beraz, baldintzak aldatzen direnean, hala nola, soldadura eta muntaketa prozesuan piezaren dimentsio-errorea eta posizio-desbideratzea gertatzen denean, eta piezaren berokuntza-deformazioa, junturaren posizioa irakaskuntza-bidetik aldentzen da, soldadura-kalitatea gutxitzea eragin dezake. edo huts egin ere.
Noiz hornitu behar dugu soldadurako robota laser ikusmenarekin?
Arku-soldaduran, soldadura-zehaztasuna ezin bada bermatu ± 0,3 mm-ra iristeko, beharrezkoa da laser kokapena edo laser jarraipena erabiltzea kontuan hartu behar da.Laser ikusmenezko soldadura jostura jarraitzeko sistema bat hautatzeko, lehenik eta behin erreminta-tresnarekin oztopatzen duen egiaztatu behar duzu eta, bigarrenik, denbora-taupadan eragina izango duen kontuan hartu behar duzu.Biak ez badira, laserra guztiz integra daiteke robotaren lantokian.
Laser ikusmenaren soldadura josturaren jarraipenaren oinarrizko ikuskapen-printzipioa
Laser josturaren jarraipenaren oinarrizko printzipioa laser triangelua neurtzeko metodoan oinarritzen da.Laserrak lerroko laser argia igortzen du piezaren gainazalera, eta isla difusuaren ondoren, laser-ingurua CCD edo CMOS sentsorean irudikatzen da.Ondoren, kontrolatzaileak bildutako irudiak prozesatu eta aztertzen ditu, soldaduraren posizioa lortzeko, soldadura-ibilbidea zuzentzeko edo soldadura bideratzeko erabiltzen dena.
Zer da laser jarraipena?
Laser jarraipenak laser ikusmen-sentsore bat erabiltzen du soldadura aldez aurretik soldadura detektatzeko, eta sentsorearen neurketa-puntuaren posizio-koordenatuak kalkulatzen ditu laser-ikusmen-sentsorearen eta zuziaren arteko aurrez kalibatutako posizio erlazioaren bidez.Soldadura-prozesuan, robotaren irakaskuntza-posizioa eta sentsorearen posizioa kalkulatzen dira.Detekzio-posizioak alderatzen dira, eta dagokion puntuaren posizio-desbideratzea kalkulatu.Laser lerroaren atzean geratzen den soldadura-pistola dagokion detekzio-posiziora iristen denean, desbideratzea uneko soldadura-ibilbidearekin konpentsatzen da soldadura-ibilbidea zuzentzeko helburua lortzeko.
Zer da laser posizionamendua?
Laser posizionamendua laser sentsore bat neurtu beharreko posizioaren neurketa bakarra egiteko eta xede-puntuaren posizioa kalkulatzeko prozesua da.Orokorrean, soldadura-jodura labur batekin edo laser bidezko jarraipenaren erabilerak tresneria oztopatzen duenean, soldadura-jodura zuzentzen da laser posizionamendu moduan.Laser jarraipenarekin alderatuta, laser posizionamenduaren funtzioa nahiko erraza da, ezarpena eta funtzionamendua Erosoagoa da ere.Hala ere, lehen detektatu eta gero soldatzen denez, kokatzea ez da egokia deformazio termiko larria duten piezak soldatzeko eta lerro zuzenak edo arkuak ez diren soldadura irregularrak.
Argitalpenaren ordua: 2022-10-22