Benetako soldadura prozesuan, robota lanean ari den bitartean arriskua saihesteko, operadoreari ez zaio baimentzen edo ez luke robotaren lan eremuan sartu behar, beraz, operadoreak ezin du soldadura prozesua denbora errealean kontrolatu eta beharrezko doikuntzak egin, beraz, baldintzak aldatzen direnean, hala nola soldadura eta muntaketa prozesuan piezaren dimentsio errorea eta posizio desbideratzea gertatzen direnean, eta piezaren berotze deformazioa, junturaren posizioa irakaskuntza bidetik aldentzen da, eta horrek soldadura kalitatea gutxitzea edo baita huts egitea ere eragin dezake.
Noiz behar dugu soldadura-robota laser ikusmenarekin hornitu?
Arku bidezko soldaduran, soldaduraren zehaztasuna ±0,3 mm-ra iristea ezin bada bermatu, laser bidezko kokapena edo laser bidezko jarraipena erabiltzea kontuan hartu behar da. Laser bidezko ikusmen bidezko soldadura-josturaren jarraipen-sistema bat hautatzeko, lehenik eta behin egiaztatu behar duzu ea tresneriaren euskarriarekin interferentziarik duen, eta bigarrenik, denbora-erritmoan eraginik izango duen kontuan hartu. Biak ez badira, laserra robotaren lan-estazioan guztiz integra daiteke.
Laser bidezko soldadura-josturak jarraitzeko oinarrizko ikuskapen-printzipioa
Laser bidezko josturak jarraitzearen oinarrizko printzipioa laser triangeluaren neurketa metodoan oinarritzen da. Laserrak laser argi lineala igortzen du piezaren gainazalera, eta islapen lausoaren ondoren, laser konturoa CCD edo CMOS sentsorean irudikatzen da. Ondoren, kontrolatzaileak bildutako irudiak prozesatu eta aztertzen ditu soldaduraren posizioa lortzeko, eta hori soldadura ibilbidea zuzentzeko edo soldadura gidatzeko erabiltzen da.
Zer da laser bidezko jarraipena?
Laser bidezko jarraipenak laser bidezko ikusmen-sentsore bat erabiltzen du soldadura aldez aurretik detektatzeko, soldadura-zuziaren aurretik, eta sentsorearen neurketa-puntuaren posizio-koordenatuak kalkulatzen ditu laser bidezko ikusmen-sentsorearen eta zuziaren arteko aldez aurretik kalibratutako posizio-erlazioaren bidez. Soldadura-prozesuan zehar, robotaren irakaskuntza-posizioa eta sentsorearen posizioa kalkulatzen dira. Detekzio-posizioak alderatzen dira, eta dagokion puntuaren posizio-desbideratzea kalkulatzen da. Laser-lerroaren atzean geratzen den soldadura-pistola dagokion detekzio-posiziora iristen denean, desbideratzea uneko soldadura-ibilbidera konpentsatzen da soldadura-ibilbidea zuzentzeko helburua lortzeko.
Zer da laser bidezko kokapena?
Laser bidezko kokapena laser sentsore bat erabiliz neurtu beharreko posizioaren neurketa bakarra egin eta helburu-puntuaren posizioa kalkulatzeko prozesua da. Oro har, soldadura-juntura labur batek edo laser bidezko jarraipenak tresneria-euskarria oztopatzen duenean, soldadura-juntura zuzentzen da laser bidezko kokapenaren bidez. Laser bidezko jarraipenarekin alderatuta, laser bidezko kokapenaren funtzioa nahiko sinplea da, inplementazioa eta funtzionamendua ere erosoagoak dira. Hala ere, lehenik detektatu eta gero soldatzen denez, kokapena ez da egokia deformazio termiko handia duten piezak eta lerro zuzen edo arkuak ez diren soldadura irregularrak soldatzeko.
Argitaratze data: 2022ko urriaren 22a