1. Piezaren prestaketa eta muntaketa:
- Piezaren prestaketaren kalitatea zorrotz kontrolatu, gainazalaren kalitateak, ildasken neurriak eta muntaiaren zehaztasunak soldadura-eskakizunak betetzen dituztela ziurtatzeko.
- Garatu robotentzako soldadura-prozedurak bereziki, piezen dimentsioei, soldadura-ildoei eta muntaketa-tolerantzien prozesu-zehaztapen zorrotzekin.
- Erabili doitasun handiko muntaketa-tresnak soldadura-piezen muntaketa-zehaztasuna hobetzeko eta junturen jarraipen eraginkorra bermatzeko.
2. Soldaduraren prestaketa:
- Soldadurak ondo garbitu behar dira, oliorik, herdoilik, zipriztinetatik, zeparik eta bestelako hondakinik gabe. Soldatzeko imprimazioa onartzen da.
- Aldatu puntuzko soldadura elektrodo bidezko soldaduratik gas bidezko soldadurara, eta arteztu puntuak hondar-zepak edo porotasunak azken soldaduraren kalitatean eragina izan ez dezan.
3. Soldadura prozesua Hornitu sistema juntura-jarraipen tresnekin, soldadura-zuziak junturari jarraitzen diola ziurtatzeko funtzionamenduan zehar, zuziaren eta piezaren artean distantzia konstante bat mantenduz.
- Erabili robotaren soldadura sistema adimenduna. Erabili lineaz kanpoko programazioa robotaren mugimendu ibilbidea, zuziaren jarrera, soldadura parametroak eta abar aurrez ezartzeko, parametro koherenteak eta soldadura kalitate egonkorra bermatuz.
4. Soldaduraren Kalitatearen Ikuskapena:
- Hoztu ondoren, operadoreek soldadura behar bezala bete dela ikuskatu dezakete. Ondo eratutako soldadura batek normalean bere gainazala oinarrizko materiala baino zertxobait altuagoa izaten du, uhin-eredu leun eta estetikoki atseginekin.
- Erabili suntsipenik gabeko probak egiteko metodoak (esaterako, ikuskapen erradiografikoa, partikula magnetikoen ikuskapena, etab.), birlanketa-tasa ebaluatzeko eta soldaduraren kalitatea bermatzeko.
5. Robotaren errendimendua eta mantentze-lanak:
- Ziurtatu soldadura-robotak egonkortasun, zehaztasun eta iraupen handia duela. Horrek egitura-diseinuan, kontrol-sistemaren diseinuan eta potentzia-sistemaren zehaztasunean kontuan hartu beharrekoak dakartza.
- Egin robotaren mantentze-lan eta konponketa erregularrak bere funtzionamendu normala eta epe luzeko egonkortasuna bermatzeko.
6. Langileen Prestakuntza eta Funtzionamendu Espezifikazioak:
- Operadoreei eta mantentze-langileei prestakuntza eman, robotaren funtzionamenduarekin eta mantentze-prozedurekin ohitzeko.
- Langileek ezarritako prozedurak betetzen dituztela ziurtatzeko funtzionamendu-espezifikazio zehatzak eta mantentze-eskuliburuak garatzea.
7. Hobekuntza eta Berrikuntza Jarraitua:
- Soldadura-prozesuko datuak etengabe bildu eta aztertu, soldadura-kalitatean eragina duten faktoreak identifikatu eta hobetzeko.
- Egon informatuta industriako aurrerapen teknologiko eta prozesuen inguruan eta sartu aktiboki teknika eta teknologia berriak soldaduraren kalitatea hobetzeko.
Goian azaldutako urratsak eta estrategiak jarraituz, soldadura-robotetan lan egiten den piezen kalitatea berma daiteke, eta horrek soldadura-eraginkortasuna eta egonkortasuna hobetzea dakar.
Argitaratze data: 2026ko martxoaren 20a