Soldatzeko robot tradizionalen arazoak
Soldatzeko robot tradizionala ekoizten hasi aurretik, programazioa irakastea beharrezkoa da normalean, hau da, soldadura-bidea eta soldadura-ekintza puntuz puntu erregistratzen dira irakaskuntza-gailuaren bidez, eta soldadura-robotak aurrez ezarritako soldadura-lana burutzen du irakatsitako soldadura-bidearen eta soldadura-ekintzaren arabera.
Soldatzeko robot konbentzionalak altzairuzko elementu arrunten soldadura orokorra bete dezake, baina altzairuzko egitura eraikuntzako ingeniaritzarako, ingeniaritza bolumena normalean handia denez, soldadura egitura konplexua denez eta soldadura piezen forma eta dimentsio zehaztasuna handia denez, zaila da soldadura eskakizunak betetzea.
Soldadura robotaren funtzionamendu printzipioa doan irakastea
Doako irakaskuntza soldadura robotak BIM soldadura bidearen plangintza erabiliz batez ere, lineaz kanpoko soldadura programazioa gauzatuz, eta laser bidezko kokapen soldadura jarraipen sistemaren bidez denbora errealeko soldadura bidearen jarraipena eginez, konpentsazioa robotaren soldadura ibilbidea doitzen du, soldadura kalitatea hobetzen du, soldadura ekoizpen muga konplexuen baldintzapean soldadura robot tradizionala eraginkortasunez saihesteko.
Soldadura-robotak BIM erabiltzen du batez ere soldadura-ibilbidearen plangintzarako, lineaz kanpoko soldadura-programazioa gauzatzen du eta soldadura-ibilbidea denbora errealean jarraitzen du laser bidezko kokapen-soldaduraren jarraipen-sistemaren bidez, robotaren soldadura-ibilbidea konpentsatu eta doitzeko eta soldadura-kalitatea hobetzeko.
Doako irakaskuntza soldadura roboten lineaz kanpoko programazio teknologia BIM software plataformaren bidez, 3 dimentsioko ingurune birtualeko lan eszena osoa eraikitzeko, altzairuzko osagaien fintasuna soldadura posizioa, kantitatea eta forma kontuan hartzeko, BIM software plataformaren arabera, soldadura posizioa zehazteko, soldadura zenbakia eta forma identifikatzeko, robotaren soldadura bidea planifikatzeko, bidearen abiadura eta beste parametro batzuk ezartzeko, eta software plataforman simulatzeko, ibilbidearen plangintza mugimendu ibilbide onenaren doikuntza egiteko, robotaren soldadura programa soldadura robotari transmititzeko.
Soldadura roboten irakaskuntza programazio tradizionalarekin alderatuta, lineaz kanpoko programazioak abantaila hauek ditu:
- Soldadura-ibilbide konplexuak automatikoki sor daitezke eszena birtualeko altzairuzko elementuen formaren arabera.
- Ez da irakaskuntzarik behar, ez duzu robotaren lan-denbora okupatzen, ez da beharrezkoa ekoizpen-lerroa programatzea gelditzea
- Ibilbidearen simulazioa, talken detekzioa, bidearen optimizazioa eta multzo osteko kodearen sorrera
Laser bidezko kokapena soldaduraren jarraipenaren konpentsazioa
Laser bidezko soldadura-jarraipen sistema batez ere soldadura-jarraipen sentsoreek osatzen dute, besteak beste, CCD kamera 1 eta erdieroale laser 1~2.
Laserrak argi-iturri estruktural gisa jokatzen du laser-marrak sentsorearen beheko zatiaren gainazalean angelu jakin batean proiektatzeko.
Kamerak sentsorearen beheko marrak zuzenean behatzen ditu.
Kameraren aurrealdeak iragazki optiko bat erabiltzen du laserra pasatzen uzteko, baina beste argi guztia iragazten du, hala nola soldadura-arkua, laserraren kokapen eta jarraipen zehatza bermatzeko.
Soldaduraren gainazalean laser irradiazioak, sentsorearen lentearen ondoren laser marrak eratuz, soldadura sekzioaren eskema sortzen du detektagailu fotosentikorrean, hau da, soldadura sekzioaren forma islatzen duen laser marraren irudia.
Laser-bandaren irudia kontrol bisualean prozesatzen da soldadura-ezaugarrien datuak ateratzeko, hala nola jarraipen-puntuaren koordenatuak, soldadura-tartea, zeharkako sekzioaren azalera, etab.
Ikusmen-sistemak soldadura-zuziaren ibilbidea kalkulatzen du soldadura-posizioaren informazioaren arabera, eta ibilbidearen datuak soldadura-robotari transmititzen dizkio. Soldadura-robotak denbora errealean kontrolatzen du martxa-pista, soldadura-zuzia beti soldadurarekin lerrokatuta dagoela ziurtatzeko.
Argitaratze data: 2023ko abenduaren 20a