Soldatzeko robot tradizionalekin arazoak
Soldadura-robot tradizionala ekoitzi aurretik, programazio irakaskuntza beharrezkoa da normalean, hau da, soldadura-bidea eta soldadura-ekintza puntuz puntu erregistratzen dira irakaskuntza-gailuaren bidez, eta soldadura-robotak aurrez ezarritako soldadura-lana osatzen du irakatsitako soldadura-bidearen arabera. eta soldadura ekintza.
Soldadura-robot konbentzionalak altzairuzko kide arrunten soldadura orokorra bete dezake, baina altzairu-egituraren eraikuntza-ingeniaritzarako, ingeniaritza-bolumena normalean handia denez, soldadura-egitura konplexua da eta soldadura-piezen forma eta dimentsio-zehaztasuna handia da, zaila da. soldadura-baldintzak betetzea.
Soldadura-robotaren funtzionamendu-printzipioa doan irakastea
Doako irakaskuntzako soldadura robota batez ere BIM soldadura bideen planifikazioa erabiliz, soldadura lineaz kanpoko programazioaz jabetzen da eta laser kokapeneko soldadura jarraipen sistemaren bidez denbora errealeko jarraipenaren soldadura bidearen bidez, konpentsazioa doitu robotaren soldadura ibilbidea, soldadura kalitatea hobetu, ohikoa modu eraginkorrean saihesteko. soldadura-robota soldadura-produkzio-muga konplexuen baldintzapean.
Soldadura-robotak batez ere BIM hartzen du soldadura-ibilbideen plangintzarako, lineaz kanpoko soldadura programazioaz jabetzen da eta soldadura-bidea denbora errealean jarraitzen du laser-kokatzea soldadura jarraipen-sistemaren bidez, robotaren soldadura-pista konpentsatu eta doitzeko eta soldadura-kalitatea hobetzeko. .
Doako irakaskuntzarako soldadura robot lineaz kanpoko programazio teknologia BIM software plataformaren bidez 3d ingurune birtualeko lan-eszena osoa eraikitzeko, soldadura altzairuzko osagaien fintasuna kontuan hartzeko soldadura posizioa, kantitatea, forma, BIM software plataformaren arabera, soldadura posizioa zehaztu, identifikatu. soldadura-zenbakia, inprimakia, robotaren soldadura-bidea planifikatu, bide-abiadura eta beste parametro batzuk ezarri eta software-plataforman simulazioa, plangintza-ibilbidearen egokitzapena mugimendu-ibilbide onenaren arabera, robotaren soldadura-programaren transmisioa sortzen du soldadura-robotari.
Soldadura-robot tradizionalaren irakaskuntza-programazioarekin alderatuta, lineaz kanpoko programazioak abantaila hauek ditu:
- Soldadura-pista konplexuak automatikoki sor daitezke eszena birtualeko altzairu-kideen formaren arabera
- Ez duzu irakaskuntzarik behar, ez okupatu robotaren lan-denbora, programazio produkzio-lerroa ez da gelditu behar
- Ibilbidearen simulazioa, talkak hautematea, bideen optimizazioa eta post-set kodea sortzea
Laser kokatzea soldadura jarraipenaren konpentsazioa
Laser kokatzea soldadura jarraitzeko sistema batez ere soldadura jarraipen-sentsorez osatuta dago, 1 CCD kamera eta 1 ~ 2 laser erdieroale barne.
Laserrak egiturazko argi-iturri gisa jokatzen du laser-marrak sentsorearen beheko gainazalean angelu zehatz batean proiektatzeko.
Kamerak sentsorearen beheko marra zuzenean behatzen ditu.
Kameraren aurrealdeak iragazki optiko bat erabiltzen du laserra pasatzen uzteko, baina gainerako argi guztiak iragazten ditu, soldadura-arkua adibidez, laser kokapen eta jarraipen zehatza bermatzeko.
Laser irradiazioak soldadura gainazalean, laser marra osatuz, sentsorearen lentearen ondoren, soldadura atalaren eskema sortzen du fotosentikor detektagailuaren gainean, hau da, laser marra irudia soldadura atalaren forma islatzen du.
Laser marra irudia ikus-kontrolean prozesatzen da soldadura-ezaugarrien datuak ateratzeko, hala nola jarraipen-puntuaren koordenatuak, soldadura-hutsunea, ebakidura-eremua, etab.
Ikusmen-sistemak soldadura-torxen ibilbidea kalkulatzen du soldadura-posizioaren informazioaren arabera, eta bidearen datuak igortzen dizkio soldadura-robotari.Soldadura-robotak denbora errealean kontrolatzen du lasterka-pista, soldadura-tortxa soldadurarekin beti lerrokatuta dagoela ziurtatzeko.
Argitalpenaren ordua: 2023-12-20