Soldatzeko roboten funtzionamendu prozesu osoa, soldadurako roboten ezagutaraztearen aroa iritsi da
Zer da soldadura robot bat? ?
Soldatzeko robota soldadura lanak egiten (ebaketa eta ihinztadura barne) egiten dituen industria-robot bat da.
Nazioarteko Estandarizazio Erakundearen (ISO) arabera, industria-robotak soldadura-robot estandarrak dira, industria-robotak automatizazio industrialerako hiru ardatz edo gehiago programagarri dituzten kontrol automatikoko operadore (manipulatzaile) programagarri eta errepikakorrak diren helburu anitzekoak.
Erabilera desberdinetara egokitzeko, robotaren azken ardatzaren interfaze mekanikoa, normalean konexio-brida bat, tresna edo muturreko efektore desberdinetara konekta daiteke.
Soldatzeko robota industria-robotaren azken ardatz-hegalean instalatuta dago soldadura-aliketak edo soldadura-(ebaketa) pistola, soldatzea, ebaketa edo ihinztadura beroa egin ahal izateko.
Soldatzeko robotak bi atal ditu batez ere: robotaren gorputza eta soldadura-ekipoa.
Robota gorputzaz eta kontrol-kabinetez (hardwarea eta softwarea) osatuta dago.
Soldadura-ekipoak, arku bidezko soldadura eta puntu bidezko soldadura adibidez hartuta, soldadura-elikadura-iturriak (bere kontrol-sistema barne), alanbre-elikagailuak (arku bidezko soldadura), soldadura-zuziek (aliketak) eta beste pieza batzuek osatzen dituzte.
Robot adimendunentzat, sentsore-sistemak ere egon beharko lirateke, hala nola laser edo kamera sentsoreak eta haien kontrol-gailuak.
Soldadura robotaren funtzionamendu prozesu osoa
Gaur egun, manufaktura tradizionaleko lanpostu asko pixkanaka robotek ordezkatzen ari dira, batez ere arrisku handiko eta ingurune gogorreko lan batzuetan. Langileen kontratazioa eta soldata arazo handia dira enpresentzat.
Soldaduraren arloan, soldadura-roboten sorrerak zailtasun hau konponduko du, eta enpresa askok aukera gehiago beharko dituzte soldatzeko.
Soldatzeko robotak eskuzko soldadura ordezkatu dezake, ekoizpenaren eraginkortasuna hobetu, lan kostua eta laneko segurtasun istripuak murriztu.
Soldatzeko robotaren egonkortasuna enpresarentzat da, beraz, soldadura robotak trebetasunez eta galdera-erantzunez osatutako funtzionamendu prozesu bat behar du, hurrengo serie laburrak soldadura robotaren funtzionamendu prozesu osoa ulertzen lagunduko dizu.
1.Sortu programazioa
Langile teknikoek programazio-eragiketa batzuk egin behar dituzte, eta langile teknikoek piezaren arabera programatuko dute, soldadura-robot automatikoaren kontrol-sistema sartuko dute eta soldadura-ekintza amaituko dute irakaskuntzaren eta erreprodukzioaren bidez.
2.Prestatu Blehenagosoldadura.
Ekipamenduaren inguruko hauts eta olio ezpurutasunak garaiz egiaztatu eta garbitu behar dira, ingurumen-faktoreek soldadura-prozesuko soldadura-kalitatean eragina izan ez dezaten.
3.Soldatzeko robot sistema automatikoak argibideak ematen ditu
Soldadura robot automatikoa irakaskuntza-jarraibideetan oinarritzen da.Soldatzeko robot automatikoak piezaren arabera soldadura parametro egokiak aukeratzen ditu, soldadura parametroekin bat datozenean soldaduraren egonkortasuna bermatzen da, soldadura parametro onak hautatuta, soldadura robotak soldadura posizioa berresten du kontrol sistemaemanargibideak eta gero soldadura-material egokia jaisteko eragingailuak betetzeko soldadura-juntura garbi eta fidagarria lortzeko.
4.WZaintza-ekipo laguntzaileak
Soldatzeko biraketa-makinak handitzen laguntzen dusoldaduraren zehaztasuna pieza arrastatu eta biratuz.soldadura-zuzi-estazioalinterna garbitu dezake etamoztu gainerako soldadura-haria. Soldadura-prozesuan, automatizazio-maila altua da, eta ez da langileen esku-hartzerik behar.
5.Soldatzeko robotak soldadura amaitu ondoren
Soldaduraren kalitatea ikuskapen bisualaren bidez probatu daiteke. Soldadura robot automatikoaren soldadura kalitateak kualifikazio tasa handia du, eta ezin da soldadura tradizionalarekin alderatu.
6.Mantentze-lanak izan beharko lukeautoaied egunero ateratzen
Soldatzeko robotaren mantentze-lanak ez du soldaduraren kalitatea egonkortu bakarrik egiten, baita soldadura-robotaren bizitza erabilgarria luzatzen ere.
Soldatzeko roboten ezagutaraztearen aroa iritsi da
Azken urteotan, soldadura roboten merkatu eskala Txinan hedatzen ari da, eta merkatua ere azkar hazten ari da. Orain, Txinako enpresa txiki eta ertain askok soldadura robotak ezagutzera ematen hasi dira, eta horrek etxeko roboten garapena sustatzen du.
Iraganean, roboten garapenak oztopo asko izan zituen garapenean, eta orain soldadura-robotak gainditu ditu. Bere garrantzia egonkortasuna izatea eta soldaduraren kalitatea hobetzea da. Soldadura-robotak soldadura bakoitzaren soldadura-parametroak konstanteak izan daitezen lor dezake, beraz, eskuzko lanak gutxiago eragiten dio bere kalitateari.eskuzko funtzionamendu-teknologia murriztu, eta soldadura-kalitatea egonkor mantendu daiteke, eta hori aurrerapen handia da roboten arloan.
Elektronika teknologiaren, ordenagailu teknologiaren, kontrol numerikoaren eta robot teknologiaren garapenarekin, soldadura automatikoko robotak, 1960ko hamarkadatik aurrera, gero eta helduagoak bihurtu dira, batez ere abantaila hauek ditu:
1) Soldaduraren kalitatea egonkortu eta hobetu, eta soldaduraren kalitatea balio numerikoen bidez islatu dezake;
2) Lanaren produktibitatea hobetu;
3) Langileen lan-intentsitatea hobetu, eta robotak ingurune kaltegarri batean lan egin dezake;
4) Langileen eragiketa tekniken eskakizunak murriztea;
5) Produktuaren aldaketaren prestaketa-aldia laburtu eta dagokion ekipamendu-inbertsioa murriztu.
Horregatik, bizitzako esparru guztietan asko erabili izan da.
Goiko laburpenean soldadura-robotaren funtzionamendu-prozesu osoaren arabera, funtzionamendu egonkor batek bakarrik berma dezake soldadura-kalitatea, enpresak onura ekonomiko handiagoak ekar ditzan.
Argitaratze data: 2023ko uztailak 24