JHY Altzairuzko Egiturako Soldadura Robot Inteligentearen Estazioa

 

1.EkipamenduaOikuspegia

Soldadura-lanpostu adimenduna kantileber bidezko soldadura-lanpostua altzairuzko egitura mota guztietako izkinako soldadurak robot bidez automatikoki egiteko erabiltzen da batez ere, eta lanpostuak H altzairuzko egituraren, diafragma-plakaren eta ekipamendu mekanikoaren oinarriaren egitura-piezen soldadura-eskakizunak betetzen ditu.

Lurreko errailaren luzera osoa 12 metrokoa da, eta robot besoaren soldadura-zabalera eraginkorra 1,2 metrokoa. Instalatu lurreko errailak tailerraren diseinuaren eta ekoizpen-prozesuaren arabera; soldadura-josturaren forma: angelu lauko soldadura, sigi-sagako soldadura laua, lerro-juntura bertikaleko soldadura eta izkinako soldadura (geruza anitzeko soldadura izan ezik).

Altzairuzko egitura produktuak: H formako altzairuzko zutabea, teilatu-habea, garabi-habea (errail-habea gidatzeko), ekipamendu mekanikoen oinarrizko egitura-piezak eta altzairuzko egitura-produktu nahiko batzuk barne.

1.1.LaburpenaOf WorkstationFfuntzioak

1)Lan-estazioaren diseinu-marrazkiak behin eta berriz erakutsi eta simulatu dira. Osagai bakoitzaren sendotasuna fidagarria da, eta muntaketa eta mantentze-lanak erosoak dira. Funtzionamendua bermatzeko premisan, itxura ederra bermatuta dago.

2)Lan-estazioko ekipamenduaren osagai guztiak industriako fabrikatzaile ezagunek ematen dituzte (ikus konfigurazio-zerrenda xehetasunetarako). Prozesatutako pieza guztien kalitatea zorrotz egiaztatu da, erresistentzia estandarra, errendimendu bikaina eta mugimendu leuna bermatuta.

3)Lan-estazioko ekipamenduen eta neurrien piezek eta tresnek estandar nazionalak (GB) bete beharko dituzte; tresna guztien diseinuak, fabrikazioak eta materialek ISO eta IEC arauak edo baliokideak diren beste arau batzuk bete beharko dituzte.

4)Lan-estazioko piezak kalitate handiko materialez eginda daude, eta hautatutako osagai mekaniko eta elektrikoak kalitate handiko, helduak eta fidagarriak diren serieko produktuak dira.

5)Robotaren aurrealdeak talkaren aurkako sentsore bat dauka, talka gertatuz gero denboran babestu daitekeena. Aldi berean, pistola bidezko ebaketa sistema automatikoa beharren arabera konfigura daiteke.

6)Soldadura funtzio adimendunak, hala nola, lan-estazioko modelizazio parametrikoa, hiru dimentsioko unitate digital-analogikoa, soldadura ibilbidearen plangintza adimenduna, laser ikusmen sentsorearen argazki zuzenketa ibilbidea, muga desbideratze tartetik gorako alarma, parametroak bat etortzea eta prozesu liburutegiko soldadura programa automatikoki sortzea.

7)Lan-estazioaren lan-prozesua:

2.JHYNiadimentsuOfuntzionamenduanSsistema

JHYk modu independentean garatzen du sistema, bere funtzio nagusia soldadura prozesua sakonki integratzea, 3D eredua inportatzea, soldadura pieza osoa zehaztasunez kokatzea sistema bisualaren bidez, eta soldadura programa automatikoki sortzea benetako eskemaren arabera.

Softwarea ordenagailu sisteman zabaltzen da, edozein lekutan jar daitekeena, hau da, urrunetik kontrola daiteke kableatu gabe, ekipamendua zuzenean bulegoan erabil daiteke soldadura egiteko.

3. Ekipamenduen zerrenda

 

4.Ekipamenduaren konfigurazioa

4.1 Soldadura robot sistemaren oinarrizko osagaiak:

4.2 Soldadura-lanpostuaren diseinua:

4.3 Soldatzeko robotaren modeloa: BR-2010A Pro

 

4.4 12 metroko lurreko erraila

Lurreko trenbidearen parametroak

Izena	Lurreko trenbide sistema	Instalazio Ingurunea	Tenperatura	-10-45℃
Modeloa	BR6100A-12		Hezetasuna	%20-80
Egitura	Lurreko errail makina bakarra		Bibrazioa	4,9 m/s2 azpitik
Gehienezko karga	1000 kg		Beste batzuk	Ez da onartzen gas edo likido sukoirik edo korrosiborik, eta ez da ura, olioa eta abar sartzen. Indar handiko interferentzia iturrietara ez da hurbildu behar.
Kokapenaren zehaztasuna	±0,05 mm
Ardatza	1
X ardatzeko pistaren luzera	12 metro	Mugitzeko abiadura maximoa			33m/min

4.5 Soldadura-energia iturria

MEGMEET DEX2 500MPR

4.6Zuzi-garbiketa estazioa

4.7Ura-ColioztatutaWzahartzeaZuzi

4.8 Laser ikusmen sentsorea