Soldatzeko robotentzako sentsore arruntak

Zeintzuk dira soldadura-robotaren hainbat sentsore?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Soldadura automatikoaren arloan, sentsoreak zeregin garrantzitsua izan du, soldadura-robotak sentsore ugariz hornituta dago, soldadura prozesuan denbora errealean monitoriza dezake, sentsoreak beharrezko soldadura informazioa ematen du, kontrol sistema eta operadoreek erlazionatutako eragiketak egin ditzakete. Informazioari, automatizazio zuzena eta soldadura adimentsua islatzen du, txikia osatzen dute soldadura robot sentsorea sartzeko.

Soldadura-robotaren sentsorea barne-sentsoreetan eta kanpo-sentsoreetan banatzen da, barne-sentsoreek robotaren gorputzaren funtzionamendua kontrolatu dezakete, egoera anormalak kontrol-sistemari erantzun egokia emango dio, larrialdi-geldiko lana robotaren gorputza hondatzetik babesteko, kanpoko sentsoreek soldadura kontrolatuko dute. kalitate arazoa, soldadura akatsak bada, eskuko irakasle artifiziala abisu seinale agertuko da, operadoreak neurri zuzentzaileak egingo ditu.

Soldatzeko robotentzako sentsore arruntak:

1. Ikusmen-sentsorea: Ikusmen-sentsorea soldadura-robotaren begien baliokidea da, ikusmen-sentsorea bi dimentsioko eta hiru dimentsioko ikusmen-sentsoreak zatien mugimendu-egoera detektatu dezake, robotak mugimendu-jarrera doitzen du mugimendu-egoeraren arabera. zatiak;hiru dimentsioko ikusmen-sentsoreak angelu ezberdinetako laser eskanerra du objektuak detektatzeko eta hiru dimentsioko irudiak sortzeko mugimendu onak aztertzeko.

2.Msentsore mekanikoa: sentsore mekanikoak batez ere amaierako eragingailuaren indarra sumatzen du, sentsore mekanikoa amaierako efektorean eta aparatuaren arteko posizioa, sentsore-muntaiaren soldaketaren amaieran, sentsore mekanikoa indarren jarraipena da, sendoegia bada, muga jakin bat. .

3.Weremua jarraitzeko sentsore: soldadura-robotak soldadura automatikoki jarraitzeko funtzioa du, automatikoki detektatu eta doitzen du soldadura-torxen posizioa soldadura-prozesuan zehar, soldadura-tortxeak soldadura posizioa kontrola dezan, soldadura zehaztasuna hobetu eta soldadura modu eraginkorrean egonkortu dezan. kalitatea.

Horrez gain, soldadura-robotak talkak kontrolatzeko sentsoreak, mugimendu-sentsoreak, kalitate-sentsoreak eta abar ere baditu. Sentsore hauek soldadura-robotaren lana eskoltatzen dute, soldadura-abiadura hobetzen dute kalitatea egonkortzen duten bitartean.