Zeintzuk dira soldadura-robotaren sentsore desberdinak?
WuxiJiHoYen Industria Automatizazio Enpresa, LTD
Soldadura automatikoaren arloan, sentsoreek paper garrantzitsua jokatu dute, soldadura-robotak hainbat sentsore ditu, soldadura-prozesua denbora errealean monitorizatu dezake, sentsoreak beharrezko soldadura-informazioa ematen du, kontrol-sistemak eta operadoreek informazioaren arabera eragiketa erlazionatuak egin ditzakete, honek automatizazio zuzena eta soldadura adimenduna islatzen ditu, soldadura-robotaren sentsorea aurkezteko makillaje txikia emateko.
Soldatzeko robotaren sentsorea barneko sentsoreetan eta kanpoko sentsoreetan banatzen da. Barneko sentsoreek robotaren gorputzaren funtzionamendua kontrolatu dezakete. Egoera anormalek kontrol sistemari feedback puntuala emango diote. Larrialdiko geldialdiak robotaren gorputza kalteetatik babesteko. Kanpoko sentsoreek soldaduraren kalitatearen arazoa kontrolatu. Soldatzeko akatsak izanez gero, eskuzko irakasle artifizialak abisu seinalea agertuko da eta operadoreak neurri zuzentzaileak hartuko ditu.
Soldatzeko robotetarako sentsore ohikoenak:
1. Ikusmen sentsoreaIkusmen sentsorea soldadura robotaren begien baliokidea da, ikusmen sentsorea bi dimentsioko eta hiru dimentsioko ikusmen sentsoreetan banatuta dago, piezen mugimendu egoera detektatu dezake, robotak mugimendu jarrera piezen mugimendu egoeraren arabera doitzen du; hiru dimentsioko ikusmen sentsoreak angelu desberdinetako laser eskanerra du objektuak detektatzeko eta hiru dimentsioko irudiak sortzeko mugimendu onak aztertzeko.
2.Msentsore mekanikoaSentsore mekanikoak batez ere muturreko eragingailuaren indarra hautematen du, muturreko efektorean dagoen sentsore mekanikoak eta euskarriaren arteko posizioa, sentsore-muntaketaren amaieran soldadura egiten du, sentsore mekanikoak indar jakin bat kontrolatzen du, eta indartsuegia bada, muga jakin batzuk ditu.
3.Weremuaren jarraipen sentsoreaSoldatzeko robotak soldadura automatikoki jarraitzeko funtzioa du, soldadura-zuziaren posizioa automatikoki detektatu eta doitzen du soldadura-prozesuan zehar, soldadura-zuziak soldaduraren posizioa kontrola dezan, soldaduraren zehaztasuna hobetu dezan eta soldaduraren kalitatea eraginkortasunez egonkor dezan.
Horrez gain, soldadura-robotak talka-monitorizazio sentsoreak, mugimendu-sentsoreak, kalitate-sentsoreak eta abar ere baditu. Sentsore hauek soldadura-robotaren lana laguntzen dute, soldadura-abiadura hobetzen dute kalitatea egonkortzen duten bitartean.
Argitaratze data: 2023ko abuztuaren 29a