2000 mm-ko zabalera duen MIG soldadura robota altzairu herdoilgaitzezko soldadurarako
Soldaduraren ezaugarriak
Serieko robot honek altzairu herdoilgaitzezko, xafla galbanizatuzko eta karbono altzairuzko xafla meheak (3 mm-ko lodiera baino gutxiagokoak) soldatzea egin dezake.
Soldatzeko makinaren ezaugarriak eta abantailak:
- Abiadura handiko DSP + FPGA sistema multi-coreak kontrol-aldia laburtu dezake arkua eraginkortasunez kontrolatzeko;
- Aldizkako urtutako tanta kontrolatzeko teknologia, urtutako igerilekua egonkorragoa da, soldadura juntura ederrak eratuz;
- Karbono altzairuaren soldadura-zipriztinak % 80 murrizten dira, zipriztin garbiak murrizten dira; bero-sarrera % 10~% 20 murrizten da, deformazio txikia;
- Komunikazio analogiko integratua, nazioarteko Devicenet komunikazio digitala eta Ethernet komunikazio interfazea, robotarekin integrazio ezin hobea lortzeko;
- Komunikazio modu irekia, robotak soldadura makinaren parametro guztiak kontrola ditzake;
- Hasierako puntuaren proba funtzio integratua, soldadura josturaren hasierako puntuaren proba lor daiteke robot hardwarea gehitu gabe;
- Pultsu-uhinen kontrol-teknologia zehatzarekin eta erredurak eta deformazioak saihesteko bero-sarrera txikiagoarekin, % 80ko zipriztinak murrizten dira, eta xafla oso meheak zipriztin gutxiko soldadura lortzen da. Teknologia hau oso erabilia da bizikletan, fitness ekipamenduetan,
automobilen osagaien eta altzarien industriak.
| Altzairu bigun eta aleazio baxuko altzairurako soldadura-parametroen erreferentzia | ||||||||
| idatzi | plater | Alanbrearen diametroa | erro-tarte | soldadura-korrontea | soldadura tentsioa | soldadura abiadura | Kontaktu-puntaren eta lan-piezaren arteko distantzia | Gas-fluxua |
| I. motako mutur-soldadura
| 0,8 | 0,8 | 0 | 85～95 | 16～17 | 19～20 | 10 | 15 |
| 1.0 | 0,8 | 0 | 95～105 | 16～18 | 19～20 | 10 | 15 | |
| 1.2 | 0,8 | 0 | 105～115 | 17～19 | 19～20 | 10 | 15 | |
| 1.6 | 1.0, 1.2 | 0 | 155～165 | 18～20 | 19～20 | 10 | 15 | |
| 2.0 | 1.0, 1.2 | 0 | 170～190 | 19～21 | 12,5～14 | 15 | 15 | |
| 2.3 | 1.0, 1.2 | 0 | 190～210 | 21～23 | 15,5～17,5 | 15 | 20 | |
| 3.2 | 1.2 | 0 | 230～250 | 24～26 | 15,5～17,5 | 15 | 20 | |
Oharra:
1. MIG soldadurak gas geldoa erabiltzen du, batez ere aluminioa eta bere aleazioak, kobrea eta bere aleazioak, titanioa eta bere aleazioak, baita altzairu herdoilgaitza eta beroarekiko erresistentea den altzairua soldatzeko erabiltzen dena. MAG soldadura eta CO2 gas babestuko soldadura batez ere karbono altzairua eta aleazio baxuko erresistentzia handiko altzairua soldatzeko erabiltzen dira.
2. Goiko edukia erreferentzia gisa baino ez da, eta hobe da soldadura-prozesuaren parametro optimoak egiaztapen esperimentalaren bidez lortzea. Goiko alanbre-diametroak benetako modeloetan oinarritzen dira.
